项目介绍

OpenCV是一个基于BSD许可发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。而树莓派作为一款非常流行的开发学习平台，很多开发者的人工智能项目都基于opencv，然而，树莓派的软件源一般提供的都是opencv3.4.0这种老版本，这个项目将分享如何在树莓派上源码编译并安装指定版本的opencv。

说在前面

即便是最新的树莓派4B代（4G）版本，在一切顺利的情况下，编译安装完成本项目也大概需要5个小时以上，所以如果没有特殊要求可以考虑用清华源（其他软件源不太清楚是否有对应的软件包）直接安装opencv，关于如何换清华源不多赘述，请自行百度。换源之后，命令行依次执行

sudo apt update

sudo apt install python3-opencv

1.环境配置

（建议SSH远程连接树莓派操作，省去自己输入命令的烦恼）

现在你假设已经正确更换软件源，包括apt和pip，不换源在环境配置这一步可能会花费很多没必要花费的时间

对于一些博主进行扩容的操作思路，本人并没有进行所谓的扩容，且没有出现卡死的现象，所以本教程没有扩容这一步

安装opencv环境依赖，依次执行下面命令

sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y

sudo apt-get install libjpeg8-dev -y

sudo apt-get install libtiff5-dev -y

sudo apt-get install libjasper-dev -y

sudo apt-get install libpng12-dev -y

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

2.下载源码并解压

（建议SSH远程连接树莓派操作，省去自己输入命令的烦恼）

opencv源码地址：

https://github.com/opencv/opencv/releases

找到自己想要的源码文件,我以4.5.4版本为例，此处下载源码有两种思路，一种是在windows电脑上下载好并通过FTP等上传给树莓派使用，另外一种是直接在树莓派使用wget命令下载源码，操作步骤如下：

右键下图所示的Source code（zip），选择复制链接地址，在SSH客户端使用下面命令

wget  https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.5.4.zip

等待下载完成！

命令行输入以下命令解压opencv源码

unzip 4.5.4.zip

同理，下载对应版本的opencv_contrib

opencv_contrib源码地址：

https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags

找到对应版本的opencv_contrib，复制下载链接，命令行输入

wget  https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.5.4.zip

命令行输入以下命令解压opencv_contrib源码

unzip 4.5.4.zip.1

3.设置编译参数

（建议SSH远程连接树莓派操作，省去自己输入命令的烦恼）

以4.5.4版本为例：（其他版本请适当修改编译参数）

命令行依次输入一下命令

cd opencv-4.5.4

mkdir build && cd build

需要适当修改编译参数的地方来了，各战斗部门注意，复制下面的所有命令之后，别着急回车执行，细看后面说明部分

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/opencv_contrib-4.5.4/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.9 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.9 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.9m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.9/site-packages/numpy/core/include ..

可能需要修改参数的部分说明：

因选择opencv版本不同，则需要修改编译参数中的版本信息参数

因opencv以及opencv_crntrib下载目录没放在/home/pi中，则需要修改对应路径部分的参数

与示例所用系统版本不匹配造成需修改参数，例如最新的bullseye系统是基于Debian11，python3采用3.9版本，而上一代系统buster系统python3则是采用python3.7版本，所以如果是buster系统的小伙伴需要修改多个参数

检查以上内容无误后，再回车执行，这个过程大约会花费10分钟

4.编译及安装

（建议通过VNC等远程桌面操作）

下面所有的命令执行的目录是在上一步创建的/build目录下，如果第三步到第四步有更换连接方式的小伙伴务必注意一下

受制于树莓派的性能，此过程会花费很长一段时间，大约需要4个小时，所以采用VNC连接方式，不至于在此过程中，电脑因为要观察树莓派编译进度而保持长时间开机，命令行执行下面命令

make

然后你会看到

0%

过了很久很久

100%

最后命令行执行（仍然是/build目录下）

sudo make install

耐心等待几分钟，大功告成！！！！！！